Як працює робот пилосос
Як влаштований робот пилосос
Робот пилосос — складна і злагоджена система, яка складається з декількох основних, базових елементів і цілої низки допоміжних. Оскільки всі частини пилососа підпорядковані єдиній цілі і працюють у зв'язці, проблеми з однією з них можуть призвести до поломки всього пристрою.
Колеса
Звісно ж, будинком робот пилосос переміщається за допомогою коліс. Зазвичай це два основних колеса і один ролик, який спрямовує пристрій під час повороту. Чим вища висота коліс, тим краще девайс долає пороги і килими з високим ворсом.
Щітки
Щітки — як руки пилососа. Саме з їхньою допомогою він підмітає і збирає пил та миє підлогу. У базовій комплектації зазвичай дві щітки:
V-подібна, для загального прибирання та чищення.
Бічна, у формі трикутника — вона найкраще справляється з брудом уздовж плінтусів, під меблями та в інших важкодоступних місцях.
Швабри та серветки
У мийних роботів-пилососів головна робоча сила — швабри або серветки з мікрофібри. Серветки часто кріпляться на нижню частину ємності з водою і протирають підлогу за рахунок руху самого пилососа. Вони легко справляються з вологим прибиранням, а ось складні плями часто залишаються.
Швабри — більш серйозне доповнення. Зазвичай це два невеликі диски, які фіксуються внизу пилососа. Під час миття підлоги вони швидко обертаються, і в поєднанні з водою та миючим засобом відмивають навіть стійкі плями.
Резервуари
У пилососів для сухого прибирання тільки одна ємність — пилозбірник на 200-300 мл. Зазвичай сміття збирається за кілька прибирань, і пилозбірник потрібно або витрушувати вручну, або пилосос зробить це сам на станції самообслуговування, якщо така є.
У миючих моделей, крім пилозбірника, є бак для води. Зазвичай він менший за розміром і використовується, щоб змочувати серветку або швабри. У простих моделей заливати і міняти воду потрібно вручну, а в більш просунутих це все робить док-станція.
Навігація
Навігація — одна з найскладніших систем робота-пилососа. Вона постійно вдосконалюється, щоб робот міг точніше бачити перешкоди, не натикатися на дрібні деталі і не падати зі сходів. Зараз використовуються різні лазерні системи, і найдосконалішою вважається LiDAR. Наприклад, такі сучасні моделі, як Dreame Bot X40, можуть визначати такі дрібниці, як дитячі іграшки, кабель від зарядки, дрібний посуд, меблі та рельєф. А в роботах попереднього покоління можуть використовуватися різні датчики і сенсори.
Алгоритм роботи робота пилососа
Уявімо, що ви купили новий робот пилосос, і його потрібно запустити в «перше плавання». Які будуть дії?
Спочатку потрібно зарядити робот і завантажити фірмовий додаток. Зазвичай його можна знайти в Google Play Market або App Store за назвою бренду вашого пилососа.
Вмикаємо Wi-Fi і Bluetooth, додаток автоматично знаходить пристрій і підключається. Важливо: і пилосос, і смартфон мають бути підключені до однієї мережі.
Після цього роботу потрібно налаштувати карту приміщення. Потрібно, щоб усі підлоги були максимально вільними, оскільки перешкоди збиватимуть навігацію (без іграшок та дрібних деталей).
Далі можна налаштувати режими прибирання — вологе, сухе, комбіноване, прибирання за розкладом і в яких кімнатах.
Після запуску в роботу пилосос збирає сміття і пил, «підгортає» все це до всмоктувального отвору та чистить підлогу роликовою щіткою. Якщо пилосос без самообслуговування, зазвичай індикатори сигналізують, що мішок пора очистити від сміття.
Як працює робот пилосос із вологим прибиранням?
Роботів із вологим прибиранням є два типи: повноцінні миючі та для вологого прибирання. У чому різниця? Роботи з функцією миття підлог зазвичай обладнані спеціальними обертовими швабрами, які за рахунок руху робота і власного обертання відмивають бруд. Зазвичай вода з мийним засобом у невеликій кількості подається на швабри, відпрацьована всмоктується в спеціальний контейнер для брудної води, а потім зливається на док-станції.
Роботи пилососи з вологим прибиранням — трохи простіші. Зазвичай використовується серветка з мікрофібри, а контейнер з водою, до якого вона кріпиться, нерухомий, тому підлогу протирають тільки за рахунок руху робота. Ємності для брудної води тут зазвичай немає, а серветка найчастіше переться вручну.
Щоб зробити вологе прибирання роботом пилососом, вам потрібно налити в контейнер чисту, бажано кип'ячену воду, намочити серветку і прикріпити до нижньої частини контейнера. Через додаток вибрати функцію вологого прибирання або запустити робот кнопкою ввімкнення на корпусі. Все інше пилосос зробить сам.
Як користуватися роботом пилососом
Робот пилосос може бути класним і довговічним побутовим помічником, якщо користуватися ним акуратно і з дотриманням техніки безпеки. Наприклад, важливо стежити, щоб пилосос не залишався надовго без зарядки (хоча сучасні моделі здатні самі контролювати цей процес). При цьому навіть миючі пилососи не підходять для збору рідини: занадто висока сила всмоктування втягне воду в двигун. І будьте уважні з килимами, оскільки ворс вище 2 см може стати серйозною перешкодою. Тепер ви знаєте, як працює робот пилосос, і якщо дотримуватися нескладних правил, пристрій справді служитиме довго і якісно.
Часті запитання про те, як працюють роботи пилососи
Як робот пилосос миє підлогу?
Для того щоб помити підлогу, пилосос розподіляє воду на серветку або швабру. Наприклад, пилосос Mova E10 може регулювати кількість води залежно від типу поверхні. Пристрій рухається поверхнею підлоги, волосся і шерсть намотуються на щітку, а пил і дрібне сміття залишається на серветці. Деякі пилососи можуть навіть одразу підсушувати підлогу.
Як робот пилосос долає пороги?
Пилосос визначає зміну рельєфу поверхні за допомогою навігаційних систем і датчиків. Колеса сучасних роботів дають змогу долати перешкоди до 2.5 см — невисокі пороги та килими. Пилосос просто заїжджає на поріг, при цьому сканує простір на наявність різких змін поверхні — наприклад, сходів.
Як робот пилосос прибирає в кутах?
Питання, яке цікавить багатьох, оскільки сам пилосос найчастіше — круглої форми, і в прямий кут не вписується аж ніяк. Саме для цього і потрібна бічна щітка. Вона досить сильно виступає за корпус пилососа, тому може дістатися до плінтусів і кутів і вимести звідти пил.
На чому пересувається робот пилосос?
Усі переміщення пилососа здійснюються за допомогою коліс. Навіть на пороги робот заїжджає з їхньою допомогою. Для розвороту є спеціальне поворотне колесо, яке допомагає пристрою змінювати напрямок.
Як робот пилосос бачить сміття?
Робот пилосос не бачить сміття у звичному нам сенсі — він орієнтується за допомогою сенсорів, камер або лазерних систем (LiDAR), щоб сканувати простір і будувати карту приміщення. Він просто проїжджає заданою траєкторією, а щітки і всмоктувальний пристрій збирають усе на шляху. Деякі просунуті моделі можуть розпізнавати велике сміття або перешкоди за допомогою камер та ШІ.
На якій поверхні працює робот пилосос?
Більшість пилососів — універсальні, і можуть пилососити на різних типах поверхонь. Це і плитка, і ламінат, і паркет, і ковролін, і вініл, і лінолеум. Єдине, що може викликати в пилососа складнощі — килими з високим ворсом, бо пилосос у них просто плутається і губиться. Тому якщо вдома є щось таке, краще або згорнути килим на час прибирання, або окреслити його як заборонену зону, на яку пилосос не буде заїжджати.
