Как работает робот пылесос
Как устроен робот пылесос
Робот-пылесос — сложная и согласованная система, которая состоит из нескольких основных, базовых элементов и целого ряда вспомогательных. Так как все части пылесоса подчинены единой цели и работают в связке, проблемы с одной из них могут привести к поломке всего устройства.
Колёса
Конечно же, по дому робот пылесос перемещается с помощью колес. Обычно это два основных колеса и один ролик, который направляет устройство при повороте. Чем выше высота колес, тем лучше девайс преодолевает пороги и ковры с высоким ворсом.
Щетки
Щетки — как руки пылесоса. Именно с их помощью он подметает и собирает пыль и моет пол. В базовой комплектации обычно две щетки:
V-образная, для общей уборки и чистки.
Боковая, в форме треугольника — она лучше всего справляется с грязью вдоль плинтусов, под мебелью и в других труднодоступных местах.
Швабры и салфетки
У моющих роботов-пылесосов главная рабочая сила — швабры или салфетки из микрофибры. Салфетки часто крепятся на нижнюю часть емкости с водой и протирают пол за счет движения самого пылесоса. Они легко справляются с влажной уборкой, а вот сложные пятна часто остаются.
Швабры — более серьезное дополнение. Обычно это два небольших диска, которые фиксируются внизу пылесоса. Во время мойки пола они быстро вращаются, и в сочетании с водой и моющим средством отмывают даже стойкие пятна.
Резервуары
У пылесосов для сухой уборки только одна емкость — пылесборник на 200-300 мл. Обычно мусор собирается за несколько уборок, и пылесборник нужно либо вытряхивать вручную, либо пылесос сделает это сам на станции самообслуживания, если такая есть.
У моющих моделей, помимо пылесборника, есть емкость для воды. Обычно она меньше по размеру и используется, чтобы смачивать салфетку или швабры. У простых моделей заливать и менять воду нужно вручную, а в более продвинутых это все делает док-станция.
Навигация
Навигация — одна из самых сложных систем робота-пылесоса. Она постоянно совершенствуется, чтобы робот мог точнее видеть препятствия, не натыкаться на мелкие детали и не падать с лестниц. Сейчас используются разные лазерные системы, и самой совершенной считается LiDAR. Например, такие современные модели, как Dreame Bot X40, могут определять такие мелочи, как детские игрушки, кабель от зарядки, мелкую посуду, мебель и рельеф. А в роботах предыдущего поколения могут использоваться разные датчики и сенсоры.
Алгоритм работы робота пылесоса
Давайте представим, что вы купили новый робот-пылесос, и его нужно запустить в «первое плавание». Какие будут действия?
Сначала нужно зарядить робот и скачать фирменное приложение. Обычно его можно найти в Google Play Market или App Store по названию бренда вашего пылесоса.
Включаем Wi-Fi и Bluetooth, приложение автоматически находит устройство и подключается. Важно: и пылесос, и смартфон должны быть подключены к одной сети.
После этого роботу нужно настроить карту помещения. Нужно, чтобы все полы были максимально свободными, так как препятствия будут сбивать навигацию (без игрушек и мелких деталей).
Далее можно настроить режимы уборки — влажная, сухая, комбинированная, уборка по расписанию и в каких комнатах.
После запуска в работу пылесос собирает мусор и пыль, «подгребает» все это к всасывающему отверстию и чистит пол роликовой щеткой. Если пылесос без самообслуживания, обычно индикаторы сигнализируют, что пылесборник пора очистить от мусора.
Как работает робот пылесос с влажной уборкой?
Роботов с влажной уборкой есть два типа: полноценные моющие и для влажной уборки. В чем разница? Роботы с функцией мытья полов обычно оборудованы специальными вращающимися швабрами, которые за счет движения робота и собственного вращения отмывают грязь. Обычно вода с моющим средством в небольшом количестве подается на швабры, отработанная всасывается в специальный контейнер для грязной воды, а потом сливается на док-станции.
Роботы пылесосы с влажной уборкой — немного проще. Как правило, используется салфетка из микрофибры, а контейнер с водой, к которому она крепится, обычно неподвижный, поэтому пол протирается только за счет движения робота. Емкости для грязной воды здесь обычно нет, а салфетка чаще всего стирается вручную.
Чтобы сделать влажную уборку роботом пылесосом, вам нужно налить в контейнер чистую, желательно кипяченую воду, намочить салфетку и прикрепить к нижней части контейнера. Через приложение выбрать функцию влажной уборки или запустить робот кнопкой включения на корпусе. Все остальное пылесос сделает сам.
Как пользоваться роботом пылесосом
Робот пылесос может быть классным и долговечным бытовым помощником, если пользоваться им аккуратно и соблюдением техники безопасности. Например, важно следить, чтобы пылесос не оставался надолго без зарядки (хотя современные модели способны сами контролировать этот процесс). При этом даже моющие пылесосы не подходят для сбора жидкости: слишком высокая сила всасывания втянет воду в двигатель. И будьте внимательны с коврами, так как ворс выше 2 см может стать серьезным препятствием. Теперь вы знаете, как работает робот пылесос, и если соблюдать несложные правила, устройство действительно будет служить долго и качественно.
Частые вопросы про то, как работают роботы пылесосы
Как робот пылесос моет пол?
Для того чтобы помыть пол, пылесос распределяет воду на салфетку или швабры. Например, пылесос Mova E10 может регулировать количество подаваемой воды в зависимости от типа пола. Устройство движется по поверхности пола, волосы и шерсть наматываются на щетку, а пыль и мелкий мусор остается на салфетке. Некоторые пылесосы могут даже сразу подсушивать пол.
Как робот пылесос преодолевает пороги?
Пылесос определяет изменение рельефа поверхности с помощью навигационных систем и датчиков. Колеса современных роботов позволяют преодолевать препятствия до 2.5 см — невысокие пороги и ковры. Пылесос просто заезжает на порог, при этом сканирует пространство на наличие резких изменений поверхности — например, лестницы.
Как робот пылесос убирает в углах?
Вопрос, который интересует многих, так как сам пылесос чаще всего — круглой формы, и в прямой угол не вписывается аж никак. Именно для этого и нужна боковая щетка. Она довольно сильно выступает за корпус пылесоса, поэтому может добраться до плинтусов и углов и вымести оттуда пыль.
На чем передвигается робот-пылесос?
Все перемещения пылесоса осуществляются с помощью колес. Даже на пороги робот заезжает с их помощью. Для разворота есть специальное поворотное колесико, которое помогает устройству менять направление.
Как робот-пылесос видит мусор?
Робот-пылесос не видит мусор в привычном нам смысле — он ориентируется с помощью сенсоров, камер или лазерных систем (LiDAR), чтобы сканировать пространство и строить карту помещения. Он просто проезжает по заданной траектории, а щетки и всасывающее устройство собирают все на пути. Некоторые продвинутые модели могут распознавать крупный мусор или препятствия с помощью камер и ИИ.
